自動車競技のラリーを題材に、若者の再生と夢を描いた本作。舞台は、2021年11月のFIA世界ラリー選手権（WRC）の開催地となる愛知?豊田と岐阜?恵那だ。主人公は、ラリーに打ち込む父の身勝手さが母の死を早めたと思い込んでいる北村大河。東京で俳優を目指しながら漠然とした日常を過ごしていた彼のもとに幼なじみの上地美帆から届いたのは、父が死んだという知らせだった。故郷の豊田に戻った大河は、メカニックだった父が残したガレージで自分自身を見つめ直していく。
映画版の舞台は、みちおがイチケイを去ってから2年後。岡山県瀬戸内に異動となったみちおは、史上最年少防衛大臣にまつわる傷害事件を担当することに。事件の背景にあったイージス艦衝突事故を調べていくも、航海内容は国家機密のため、伝家の宝刀である“職権発動”が使えなくなってしまう。一方で千鶴は裁判官の他職経験制度のもとで弁護士となり、みちおの隣町で地元大企業に関わる事件を担当。そして一見異なる2つの事件の間に、隠された真実が浮かび上がっていくことになる。
