节目以异性好友共同参与为核心模式，嘉宾通过组队完成特定任务、互动交流等方式，从朋友关系逐步向恋人方向探索。录制过程中设置隐藏规则与阶段性选择环节，通过情感抉择推动关系变化，形成“友情与爱情交织”的叙事线。
凌晨订外卖和送外卖的，多数都是负重前行的奋斗人。当勤劳的人们被善待,每个城市的深夜都会显露它的温情。《我在子夜送外卖》选取外卖小哥这个“最熟悉的陌生人”为切入点，通过他们的的视角去探寻、观察城市不同角落子夜时分，真实记录每个感人肺腑的故事和形形色色截然不同的人生，展开“都市夜未眠”的暖心旅程。同时纪录片也将通过子夜外卖员的双眼去发掘每一处文化传承和历史符号，用共情和暖心的故事传递温暖、向上的价值观，用子夜时分一个个感人肺腑的故事来展现每个普通人的温暖、坚持、拼搏、乐观和希望。
