明朝时期有一名女飞贼飞鹰（米雪 饰）劫富济贫，神捕陆战（元华 饰）也被她的风姿吸引，两人结合后生下一女，名叫陆拾义（周丽淇 饰），飞鹰也就此在江湖销声匿迹。长大后的拾义成为了一名女捕快，处处为百姓伸张正义，却被衙门中的男人看轻。刚好新上任的县令水东流整治官员中腐败现象，便与拾义联手破解了多宗奇案。 就在这个时候发生的一宗谋杀案，嫌疑犯锁定在飞鹰身上。母亲隐瞒多年的身份终于被拾义妹知道了。拾义妹为了帮飞鹰洗脱罪名，决定与水东流一起寻找真凶。
天佑（梁朝伟 饰）自幼就失去了父母，在福利院里长大。成年之后，放不下自己的身世的他决定前往出生地香港。来到香港后的天佑结识了退休医生冯宗，他进入了冯宗家里做帮佣，而王家人的出现则让天佑第一次感受到了家庭给他带来的温暖，不仅如此，王家的女儿王阿香（卢敏仪 饰）和天佑之间碰撞出了激情的火花，只可惜两人碍于身份无能走到一起。 抚养天佑长大的康修女（李司棋 饰）最终还是向天佑坦白了他的身世，原来，冯宗的儿子冯约礼（谢贤 饰）正是天佑的亲生父亲，从前，康修女爱上了冯约礼，而她的好友容晓梅（曾庆瑜 饰）亦同时爱上冯约礼，最终，荣晓梅和冯约礼有了孩子，那就是天佑。
商人钱大海（郑则仕饰）在公司与家里，都是一言堂！大海认定儿子钱继来（曹永廉饰）能力不足，一直用高压手段逼他进步。情人洪玫瑰（樊亦敏饰）多年来明示暗示，大海亦未答允给她名份。女儿钱有方（傅嘉莉饰）背着父亲创业，大海觉得有方叛逆，使计侵吞其心血。大海遭绑架，获公司职员赵一鸣（冼靖峰饰）相助脱困。大海有感身边人都有嫌疑，遂住进一鸣家，要他暗中调查；怎料一鸣之父赵子勇（萧正楠饰）竟是有方前男友，当年被大海棒打鸳鸯。大海向来视金钱比亲情重要，想法却随着与一鸣的相处，有所改变……
《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的好友，遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系，被张雄发现，含恨在心，而贾锡年知子不肖，大加责骂。 贾若龙在此情势下，为假装清白，遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻，婚后依然与易海伦私会，刘振辉不满，常代妹出头，引起多次冲突。贾若龙野心勃勃，要进一步获得黑帮势力，便利用失意的程进达成目的，但在最后关头，程进协助刘振辉，...
电视台记者韦海怡（邵美琪饰）在一次采访笼屋新闻时，邂逅终日沉迷于阅读的马中宝（温兆伦饰）。因海怡无意中取走《青蛙与蝎子》小说的后半部，而遭到中宝的苦苦纠缠。海怡母亲韦金铃（苗金凤饰）的地下情人湛有容（骆应钧饰）意图染指海怡，海怡不慎失手杀死了他。当自暴自弃的海怡被指控上庭时，中宝以惊人的记忆力为其申辩，海怡无罪释放，却遭受香港媒体的一致炮轰。 当海怡不顾众人指点与中宝成为情侣时，中宝却惹上官司，海怡结识股坛大亨乔大羽（伍卫国饰）。无良律师李英杰（张国强饰）不择手段，居然与韦金铃联手对付海怡。经历种种考验的海怡和中宝，与周予诺（郭蔼明饰）共同创办了“青天周刊”，试图唤回传媒的良心。正当他们获得成功的时刻，海怡再次遭逢重创，开始慢慢变得失去良知……
八十年代，歌女朱莎娇(米雪饰)独自带着孪生女儿在流浮山生活，可惜一对女儿长大后却为爱情决裂。莎华离家出走，莎莎难产逝世，莎娇从此肩负照顾外孙女君好的重任，以及收养了哑巴小男孩文初。时光荏苒，君好(何依婷饰)生父祝展辉(海俊杰饰)的出现，令莎娇、莎华(姚嘉妮饰)和君好这三代关系，再次陷入爱恨纠缠之中。文初(胡鸿钧饰)、君好与年青有为的司徒礼信(罗天宇饰)因缘分结为好友，渐渐让兄妹间泛起超乎亲情之爱，更牵进三角虐恋，无法抉择，唯有以牺牲和无私奉献，成就挚爱的幸福...
明末崇祯年间，长平公主（佘诗曼 饰）与昭任公主跟着周后在民间生活，她们不得随意讲起自己的身世，昭仁时时怀念年幼时宫中的美好光景，善良的长平总是变着法子满足姐姐打扮自己的欲望。长平在铸炮坊重遇幼时玩伴周世显（马浚伟 饰），当年周后被贬的真相方才水落石出。母女三人获召回宫，世显亦入宫任教。然而当下局势动荡，世显被荐上战场。相爱的二人无奈再次分离。李自成攻陷京城，明朝灭亡，不久吴三桂又引清兵入关，大清建立。世显与长平虽然劫后重逢，如原成婚，然而他们的内心，早已抱持了一个坚定的信念……
阿芳（蓝洁瑛 饰）是两个孩子的母亲，这天她却莫名卷入了一起谋杀案。虽然丈夫带着两个孩子四处奔波为她讨回公道，但最终阿芳还是被判了死刑。随后丈夫也抛下两个儿子阿健（黄日华 饰）和阿康（温兆伦 饰）自杀了。云姨虽然只是医院的一名清洁工，收入不多，但不忍心看着两个孩子孤苦伶仃，于是收养了他们，此外云姨还收养了另外两个孤儿，一家五口过着清贫的生活。阿健16岁就为了生计放弃了学业，当了一名出租车司机。阿康十分争气，在大哥的供养下以优异的成绩从香港大学法律系毕业，顺利拿到了律师牌。阿康虽然十分能干，但他为人却十分残忍，为求目标不择手段；而阿健却正好相反，为人十分耿直，在是非面前绝不含糊。两个亲兄弟即将展开一段恩怨情仇！
杀虎案真凶子乐伏法，事情告一段落。干探浚森与韦力继续智破重重奇案。 二人调查一宗国际杀手肆虐香港的严重案件，利用超级计算机在网络中追寻线索成功破案，却没想到无意中发现子乐被捕前，曾发送加密讯息及巨额加密货币至暗网，显然隐藏着极大阴谋！紧接香港出现「神秘人」策划大型破坏，「神秘人」与子乐像有关连。浚森、韦力既要尽快完全破解讯息，同时要与「神秘人」角力，结局反转再反转！
玉仪（汪明荃 饰）与老公耀冠结婚多年，育有三个儿子：天泽（莫家尧 饰）、天恩（马德钟 饰）和天平（黄家乐 饰），一家人本来生活安稳，不料玉仪的孪生姐姐碧仪（汪明荃 饰）的出现却给这个宁静带来了波浪。原来，玉仪品性纯良，对丈夫千依百顺，对儿子也是从不打骂，是外人眼中贤良淑德的好媳妇、疼爱子女的好母亲。碧仪却是一个终身为事业奋斗的女强人，事业有成却依然单身的她特地来港看完她唯一的亲人妹妹玉仪一家。碧仪看到玉仪在家全无半点威严，觉得有失女性身份，于是为妹妹出头，决定对家里的四个男人进行军训式的再教育行动，一场场搞笑风波亦由此而起。
乐未央为唱作俱佳的京剧名旦，声名显赫，红极一时。偶然搭救了被逼落悬崖的沙中玉，同情其身世并收留她。央去西安演出，玉聪明勤快，帮忙打点琐碎的事，央由怜生爱，但玉心里仍记挂着羽亦行，虽对央感激有加，但对其情意躲避不应。玉在西安偶然重遇行，央对于更加体贴关心，但见其心属行，便好心成全他们，自己则独自离开。玉与行辗转流落戏班，劳苦度日，随戏班到佛山演出，再次遇央，央见他们贫困，便接济戏班，行不久投身革命，央代为照顾玉并护送她去上海与行会合。
故事主要围绕方家一家人展开，方家以参茸海味店为祖业，十多年均由长女方沛琪（汪明荃）主理，现今发展已上轨道。琪一向是方家支柱，在外坚守祖业；在内则姐兼父职，对一向醉心于演艺事业的妹方沛恩（毛舜筠）及甚受方母宠爱的弟方沛辉，均严加管教，但却关怀备至，对母曾丽卿（谭倩红）则非常孝顺；而与方父老朋友兼海味店老伙计林汉忠（胡枫），感情甚佳，忠更视琪为契女。 琪欲放下事业、家庭的包袱与拍拖多年的男友结婚，却料不到男友已另结新欢，琪悲愤之余，决定提出分手。琪情变之时，幸得一位因工作而认识的朋友方咏诗（李司棋）开解，彼此后来更成好友。此时，诗母冯贵娥（南红）由美返港，透露诗与琪其实为同父异母的姐妹，二人均感晴天霹雳。 诗与琪本性格相投，二人亦惺惺相惜，然上代错综复杂之恩怨，加上重重误会，却把二人推到互不相容的地步，在事业及感情上均有纠葛。
